A collection of numerically reliable algorithms for the deadbeat control problem
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A collection of numerically reliable algorithms for the deadbeat control problem
Numerically reliable algorithms for the deadbeat control problem, allowing for a trade-off between the size of the feedback gains and the order of nilpotency of the regulated system, are presented.
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولthe problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولinvestigating the feasibility of a proposed model for geometric design of deployable arch structures
deployable scissor type structures are composed of the so-called scissor-like elements (sles), which are connected to each other at an intermediate point through a pivotal connection and allow them to be folded into a compact bundle for storage or transport. several sles are connected to each other in order to form units with regular polygonal plan views. the sides and radii of the polygons are...
Multivariable deadbeat servo problem
The problem of tracking a reference vector variable from a given class is considered for discrete-time linear multi-input-output plants. The plant and the reference are both described by an input/output relation and the objective is to track exactly in a minimum number of steps. The optimal control law is shown to contain both feedback and feedforward terms and it is obtained by solving only th...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Systems & Control Letters
سال: 1984
ISSN: 0167-6911
DOI: 10.1016/s0167-6911(84)80023-7